Stationnement intelligent et robot pompier autonome : deux projets EIC en Haïti

Combien de places restent libres dans un stationnement ? Derrière cette question simple, un système doit détecter une situation, traiter l’information et afficher une réponse compréhensible. C’est l’un des problèmes abordés par les participants de la troisième édition de l’Education Innovation Café (EIC), en Haïti.

La cohorte Électronique et prototypage a réalisé un stationnement intelligent avec Arduino, des capteurs et un écran. La cohorte Robotique et intelligence artificielle a construit FIREGUARD-X, un robot pompier autonome fonctionnel, achevé au début d’octobre 2026. Équipé de capteurs de chaleur et de fumée, il détecte le feu, se déplace vers sa source et utilise son système d’eau pour l’éteindre. Ces deux projets relient les STEM, les sciences, la technologie, l’ingénierie et les mathématiques, à des réalisations concrètes. [5]

Un stationnement qui rend l’occupation visible

Le fonctionnement repose sur l’identification des places libres et occupées. Plusieurs capteurs alimentent une carte Arduino, une plateforme d’électronique programmable. Un écran LCD, c’est-à-dire un écran à cristaux liquides, indique le nombre de places disponibles ou signale que le stationnement est complet.

Le projet relie ainsi une situation physique à une information destinée à l’utilisateur. Une place occupée ne devient pas automatiquement un chiffre à l’écran : il faut relier la détection, le programme et l’affichage. La cohérence entre ces éléments constitue le problème technique à résoudre.

Pour lire cette architecture, on peut distinguer trois étapes. Une entrée apporte une information au système. Le traitement applique les instructions du programme. Une sortie rend le résultat observable, ici par l’affichage. La Micro:bit Educational Foundation utilise cette même distinction pour expliquer le fonctionnement d’un système informatique. [1]

Cette lecture aide aussi à comprendre une erreur. Si l’écran indique une disponibilité qui ne correspond pas à la maquette, il faut examiner la détection, les connexions et le programme. Le résultat affiché dépend de toute la chaîne. C’est une manière concrète d’aborder le diagnostic en électronique.

FIREGUARD-X détecte le feu et se dirige vers lui

Réalisé par la cohorte Robotique et IA, FIREGUARD-X associe la détection d’un feu, le déplacement autonome et l’extinction par eau. Le défi technique consiste à coordonner ces fonctions dans un même robot. Une fois le feu détecté, le système commande le déplacement vers la source, puis l’activation de la pompe pour projeter l’eau.

Sur le châssis à quatre roues et à deux niveaux, il y a une carte de commande électronique, une plaque d’essai pour les connexions, un boîtier d’alimentation et plusieurs modules de détection à l’avant. Le système comporte des capteurs de chaleur et de fumée pour repérer le feu. Une bouteille sert de réservoir et contient une pompe reliée aux tuyaux transparents. Un servomoteur, un moteur commandé en position est également visible. [4] [5]

Des participants raccordent les fils sur un châssis à quatre roues équipé d’une carte ELEGOO et d’une plaque d’essai.
Une étape de l’assemblage du prototype FIREGUARD-X. Photographie fournie par HART’S.

L’assemblage comporte une carte ELEGOO. Une carte à microcontrôleur contient un circuit capable d’exécuter le programme et d’échanger des signaux avec les composants. La documentation Arduino décrit notamment ces entrées et sorties dans la famille Mega 2560 ; elle sert ici de référence technique. [2]

L’assemblage réunit ainsi un système de perception, une commande électronique, des moteurs de déplacement et un dispositif d’extinction. Les informations des capteurs deviennent des commandes dans le programme : diriger le robot vers le foyer détecté et activer l’apport d’eau. Le projet met en relation le câblage, la programmation et l’action mécanique autour d’un résultat fonctionnel.

Une séquence autonome de détection et d’extinction

L’autonomie de FIREGUARD-X correspond ici à sa capacité à se déplacer vers la source du feu et à déclencher l’extinction sans pilotage humain continu. La chaîne relie une information détectée, une décision du programme, un déplacement et une action sur l’environnement. [5]

Dans cette vidéo, une personne présente la flamme d’un briquet devant le robot. FIREGUARD-X se met en mouvement et s’en rapprocher, sans poussée manuelle visible. Cet extrait documente le déplacement lors d’un essai à petite échelle. La détection de chaleur et de fumée ainsi que la fonction d’extinction par eau sont donc fonctionnel.

Démonstration de FIREGUARD-X : déplacement vers une flamme présentée devant le robot. Vidéo fournie par HART’S.

Une méthode pour regarder une démonstration

Lors d’une présentation de ces projets, quatre questions permettent de dépasser l’apparence du montage. Quelle information entre dans le système ? Quelle règle transforme cette information en décision ? Quelle réponse peut-on observer ? Dans quelle situation cette réponse risque-t-elle de devenir incorrecte ?

Pour le stationnement, suivre une place de son état physique jusqu’au nombre affiché permet de lire toute la chaîne. Pour FIREGUARD-X, la vidéo permet d’observer le déplacement vers la flamme ; les explications de l’équipe relient ce mouvement aux capteurs et au système d’extinction. L’activité consiste à associer chaque information, chaque commande et chaque action au composant qui y contribue.

Situer ces projets dans l’apprentissage en Haïti

L’Education Innovation Café, programme de HART Foundation, propose des formations pratiques par cohortes. Ces deux réalisations donnent un contenu concret à la démarche : partir d’une fonction à assurer, assembler un système et pouvoir expliquer ses choix.

Le stationnement intelligent et FIREGUARD-X montrent deux applications d’une même démarche : utiliser une information pour produire une réponse utile. L’un rend l’occupation des places visible ; l’autre associe la détection du feu à un déplacement et à l’extinction. Pour approfondir la relation entre mesure, règle et essai, consulter l’article Des capteurs au prototype utile.

Sources et documentation

Les descriptions des projets, les photographies et la vidéo proviennent de HART’S. Les caractéristiques de FIREGUARD-X ont été confirmées par la direction le 30 octobre 2026. Les références externes expliquent les principes techniques et la méthode de test. Sources consultées le 30 octobre 2026.

[1] Micro:bit Educational Foundation. Inputs, outputs and processors. Sections consacrées aux entrées, aux sorties et au processeur. Date de publication non indiquée.

[2] Arduino. Arduino Mega 2560 Rev3, manuel technique. Version modifiée le 21 octobre 2026. Description d’une carte à microcontrôleur et de ses entrées et sorties. Référence de fonctionnement, sans identification définitive du modèle ELEGOO utilisé.

[3] NIST. Performance of Emergency Response Robots. Mise à jour du 24 avril 2026. Sections Technical Idea et Research Plan, sur l’évaluation de tâches et les essais répétables.

[4] Arduino, dépôt officiel. Servo Library for Arduino. Bibliothèque de commande de servomoteurs. Référence générale, sans affirmation sur la bibliothèque effectivement utilisée dans FIREGUARD-X.

[5] HART’S. Précisions techniques sur FIREGUARD-X et vidéo de démonstration du projet EIC 3, fournies le 30 octobre 2026. L’extrait montre le déplacement vers une flamme de briquet ; les caractéristiques des capteurs et la fonction d’extinction sont confirmées par l’équipe.